规格：长370mm、宽260mm、高200mm
主操控箱由监视器、硬盘录像机和控制器三部分组成；可对清扫机器人和检测机器人进行风管可视化清洗检测控制，并具备同期数字录像。
1)技术参数：
内容 技术参数及特点
监视器 12″彩色液晶显示器，可监控风管检测及清洗状况录像机 采用数字硬盘录像系统，带120G硬盘，可连续录制150小时动态图像；该系统可通过USB延长线与计算机相连，可对已录制的图像进行转移操作，也可通过SD卡现场提取图像，以方便对图像在计算机上进行视频编缉工作。当通过USB接口提取录像资料时，需打开控制箱和录像机电源。
控制器 可控制车体的行走、机械臂升降、滚刷清扫、调光及摄像头角度
调整；输入电压220V，输出电压24V。
外形尺寸 370mm×260mm×200mm
重量 15kg
2)使用说明：
1、控制箱部件名称
1、控制箱总电源开关 2、与计算机连接USB线接口 3、SD卡插口
4、录像机红外接收窗口 5、录像机开关 6、液晶显示器连接线缆
7、综合电缆插座 8、视频输入插座 9、行走方向操纵杆
10、机械臂升降开关 11、清扫刷转向切换开关 12、速度转换开关
13、录像机遥控器 14、车灯调光开关 15、摄像头切换开关
16、摄像头云台旋转操纵杆
3)设备连线图：
4)使用方法：
（1）把清扫（检测）机器人的线缆接好，打开电源。（线缆连接前严禁打开电源）
（2）观察监视器是否有清晰图像，操作操纵杆检查车体行走方向和机械臂上升、下降及摄像头角度调整是否正常。
（3）将清扫（检测）机器人放入风道进行作业时，需同时随着机器人的前进和倒退，线缆应同步的放进或收回。
（4）及时清理机器人的摄像头与光源，以及表面的灰尘，以保证影像清晰和照明亮度。
（5）使用完毕请关闭电源方可拆卸线缆。
（6）220V电源插座必须有良好的接地。
5)硬盘录像机遥控器的使用
（1）、请在控制箱总电源打开以后再打开录像机开关，控制箱总电源关闭前先关闭录像机开关。
（2）、请用菜单导航键寻找所要进行操作的菜单。
（3）、使用确认键对寻找到的菜单进行确认操作。
（4）、录像键是对显示屏所显示的实时图像进行录像操作。
（5）、取消键是对正在进行的取消操作，如取消录像，或退回上一级菜单。
6)机器使用前须知和注意事宜：
l 清扫机器人及检测机器人的综合电缆使用前必须锁紧，使得所有的触点
保持良好的接触状态。
l 禁止用线缆拖拽机器人。
l 根据管道高度调整升降臂以达到最佳清扫效果，并可防止电机过载现象发生。
l 机器人使用完后，需及时进行表面清灰处理，清灰时禁止用湿抹布擦拭，以防止灰尘进行机体内部。
l 检查机器人上的各个紧固螺丝是否松动和丢失。
l 搬动清扫机器人时，严禁抓、拿起升降臂。
l 搬运本机时小心轻放，注意安全。注意避免本机从高处落下砸伤。
l 使用完毕，注意检查和清理履带上的附着物。
l 机器维修与服务请由培训合格的专业人员，进行维修。
7)清扫机器人使用故障与解决方法
故障现象 | 自检内容 | 解 决 方 法 |
遥控不动 | 1总电源指示灯是否亮 | 不亮：检查电源线及保险 |
2车灯是否亮，并且可调 | 否：检查综合电缆是否接好 | |
3不能同期录像 | 检查视频线缆是否接对 | |
4车体在清扫过程中，毛刷突然停止，但行走、车灯与摄像正常时。 | 该现象属清扫电机防抱死功能动作，处理方法是关闭控制箱总电源，待15秒后重启电源，即恢复正常。 | |
看不到监视画面 | 检查视频电缆是否插在显示器和录像机的视频口上，或检查显示器电源线是否松动 | 参考监视器及录像机的说明书 |
车灯不亮 | 1、检查车灯开关是否打开 2、调整调光开关 |
以上故障如按说明操作仍无法恢复，请及时送回本公司由专业人员进行维修，或与本公司联系在专业人员指导下进行维修，严禁擅自拆卸！
